▎項目亮點
● 3D高精度相機：靈西機器人自研LINX-SMART-L面陣相機能夠穩(wěn)定輸出高質(zhì)量的點云，有以下特點：①成像精度高，很好地應(yīng)對曲軸擺放存在±4mm偏差的情況，捕捉細微差別；②抗反光，高功率的激光投射技術(shù)抗環(huán)境光干擾能力強，可快速定位。
● 智能算法：LINX-AI智能控制系統(tǒng)精準識別曲軸形狀、放置的方向和微小的傾角，輸出最優(yōu)抓取位置及抓取方式，幫助桁架機械手穩(wěn)定抓取。
● 定制化夾具：根據(jù)曲軸形狀和結(jié)構(gòu)特點，設(shè)計定制夾具，保證系統(tǒng)效率達成及安全抓放。
