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既拆又碼 | 國內(nèi)某制造企業(yè)線纜拆垛

項目亮點

● 3D高精度相機:靈西機器人自研LINX-FLEX-M線掃相機成像精度高,能夠穩(wěn)定輸出高質(zhì)量的點云,可無先驗的精確識別托盤范圍內(nèi)的所有箱規(guī)尺寸;

● 智能算法系統(tǒng):LINX-AI算法智能識別SKU種類,不受線圈表面透明包裝袋影響,準確識別箱體表面彩色圖案、扎帶、膠帶等特征,進而輸出準確的分割結(jié)果以及最優(yōu)的抓取策略;

● 量身定制:根據(jù)SKU尺寸和重量分布,定制化設(shè)計吸盤和夾具,保證系統(tǒng)效率達成和SKU的安全抓放。