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視覺上下料 | 國際某工業(yè)企業(yè)工件上料


項目亮點

LINX“視覺上下料”解決方案,能準確識別/定位復(fù)雜工件,并引導(dǎo)機械臂完成準確抓放動作。技術(shù)亮點如下:

● 3D高精度結(jié)構(gòu)光相機:靈西機器人自主研發(fā)3D高精度結(jié)構(gòu)光相機,成像精度<1mm,成功解決純黑色和反光問題,對不同形狀、尺寸、工況的工件均可達到99.9%的識別準確率。

● 智能算法:解決堆疊和并排物體,使機器人的運動可以流暢完成避障抓取放置,抓取精度<1mm,同時滿足生產(chǎn)節(jié)拍。

● 定制夾具:根據(jù)工件的規(guī)格和形狀定制化設(shè)計及制造夾具。